2026 年 3 月 6 日，为响应第十五届 “挑战杯” 广东大学生创业计划竞赛河源 “百千万工程” 专项赛号召，佛山大学电子信息工程学院油茶果智能采摘实践团前往河源市龙川县开展实地勘察与调研。该团队以 “龙川油茶果智能化采摘设备高效农机研究” 为课题，以人工智能技术破解当地油茶产业采摘环节发展瓶颈，用科技赋能产业提质增效，探索助力乡村振兴的新路径。
龙川县是国家地理标志产品 “龙川山茶油” 的主产区，当地油茶种植规模持续扩大，产业现代化升级却受采摘环节掣肘。龙川油茶林多分布在丘陵山地，传统人工采摘效率低、成本高，叠加劳动力紧缺、采摘窗口期短等问题，采摘环节成为制约当地油茶产业现代化转型的关键痛点，当地对适配山地的智能化采摘设备需求迫切。
抵达龙川县后，实践团即刻携带视觉感知设备、数据采集仪器等专业器材深入油茶林，紧扣智能化农机研发核心需求，将先进视觉感知技术运用到数据采集全流程。此次采集不仅包含油茶果、油茶花的生长特征，还涵盖林间光照、地形、植被分布等环境信息，团队以多角度、多尺度方式记录数据，力求精准全面还原油茶果自然生长状态，为后续研发打下扎实的一手数据基础。
图为佛山大学油茶果智能采摘实践团奔赴龙川县油茶林的路上。黄智恩 供图
“实地采集的原生场景数据，是我们攻克油茶果智能采摘技术的核心基础。” 在调研现场，实践团成员直言数据采集的重要性。据介绍，此次采集的海量图像与深度环境数据，将用于构建油茶果智能识别和地图构建数据集，让智能采摘设备穿透枝叶遮挡，精准辨认油茶果，为实现高准确率、低损伤率的无损采摘提供底层技术支撑。采集之余，团队还对油茶果、油茶花图像开展初步标注处理，标记果实与花朵的位置和特征，为算法训练提供精准样本。
图为佛山大学油茶果智能采摘实践团对油茶果树开展图像与环境数据采集。郑泽杰 供图
图为佛山大学油茶果智能采摘实践团对油茶果进行标注处理。黄智恩 供图
针对龙川油茶产业的采摘痛点，团队指导老师在调研现场表示：“将人工智能与农机控制技术深度融合，是突破瓶颈的关键。” 该老师表示，龙川的地形与油茶果生长特征，决定了智能采摘设备不能照搬现有农机，需研发适配山地、适应性强、作业高效的专属设备。这类设备研发成功后，能显著降低采摘人工成本、提升采收效率，在关键采收期实现快速抢收，保证油茶果产量与品质，全面提升龙川油茶产业市场竞争力。
连续多日的实地勘察与研讨，让实践团摸清了当地油茶采摘的实际需求与作业挑战。团队走访当地种植户与产业从业者，结合实地勘察，从林地地形、作业流程到种植规模、产业需求全方位梳理分析，明确了山地机械适配性、油茶果识别准确率、果实采摘损伤率等核心攻坚问题。基于此，实践团确定后续将结合人工智能、机械设计等专业所长，优化油茶果智能识别算法，打磨采摘机械结构设计，同时围绕智能采摘设备研发应用，形成完善技术成果与商业化方案，为设备推广打下基础。
此次龙川之行，是佛山大学对接地方 “百千万工程” 需求、以科技服务乡村振兴的生动实践。实践团表示，后续将持续深耕油茶智能采摘农机研发，针对此次调研发现的问题优化方案，攻克传统农业发展痛点，推动油茶产业向现代化、智能化迈进。团队期待让智能采摘设备落地田间地头，让科技助农的硕果在乡村振兴的广阔天地中落地生根，为地方特色产业发展注入科技活力。
图为佛山大学油茶果智能采摘实践团成员在龙川县油茶林调研现场合影。黄智恩 供图
（通讯员 梁诚浩 郑铠泓 赖嘉欣）
